Nació en Cuernavaca, Morelos, el 23 de marzo de 1954. Estudió la Licenciatura en Derecho en la Universidad Nacional Autónoma de Morelos. Tiene estudios de posgrado en Ciencias Penales por la Universidad de Valle Bravo, Tamaulipas.

Es Diplomático de Carrera, miembro del Servicio Exterior Mexicano desde 1977. Ascendió al rango de Embajador en 2002. Es casado y tiene dos hijos.

Ha ocupado diversos cargos tanto en México como en el exterior. En la Secretaría de Relaciones Exteriores fue Analista en la Dirección General de Asuntos Consulares (1977-1978); Secretario Particular de la Subsecretaría C (1989-1992); Director General Adjunto y posteriormente Director General de Protección y Asuntos Consulares (2001-2004), y Director General de Protección a Mexicanos en el Exterior (junio de 2012 a marzo de 2013).

Fuera de México se ha desempeñado como Cónsul Adscrito en el Consulado de México en Del Río, Texas (1978-1980); Encargado de la Sección Consular de la Embajada de México en Cuba (1980-1982); Cónsul Adscrito en el Consulado de México en Laredo, Texas (1982-1985) y en el Consulado de México en San Francisco, California (1985-1987); Jefe de Cancillería en la Embajada de México en Hungría (1987-1989); Titular en el Consulado General de México en San Juan, Puerto Rico (1992-1995 y 2004-2007); en Nogales, Arizona (1995-2001) El Paso, Texas (2007-2012) y Phoenix, Arizona (2013-2016). Actualmente funge como Cónsul Titular en Oxnard, California.

Fue líder del proyecto “Matrícula Consular de Alta Seguridad”, documento que ha sido aceptado en los Estados Unidos como identificación oficial por diversas instituciones financieras, lo cual ha permitido a los mexicanos que habitan en dicho país a abrir cuentas bancarias. Para 2003, la matrícula consular era aceptada por 377 gobiernos municipales, 163 condados y 1180 dentro de la Unión Americana.

El Cónsul General Rodríguez Hernández cuenta con una amplia experiencia en temas fronterizos y de protección a mexicanos en los Estados Unidos.

Asimismo, se ha desempeñado en las siguientes actividades académicas: catedrático en la materia de Obligaciones y Contratos, en la Universidad de Valle Bravo, Tamaulipas (1983-1985); catedrático de la materia de Negociaciones Internacionales en la Facultad de Relaciones Internacionales de la Universidad Iberoamericana (1991-1992); Catedrático Ad Honorem de Seminario Prejurídico en la Facultad de Humanidades de la Universidad de Puerto Rico (1995-1995) y de Conflictos Internacionales en la misma Universidad (2005-2007).